smarty本には省略されているがhtml_radiosにlabel_idsパラメータがある。
デフォルトではfalseだけどtrueにしてあげるとlabel idが付加されるのでほぼ標準でつけてもいいと思う。

{html_radios name="radio1" options=$data selected=$select label_ids=true separator="<br />"}

2010/02 追記：
・・・気がつくと本文が抜けている。。
もっと長く書いてあったよな・・・。
どこに消えちゃったんだろう＾＾；